Composer es un manejador de dependencias/librerías para proyectos en PHP, mientras que Yii2 es un Framework de desarrollo MVC para proyectos en PHP.
Hace un tiempo que vengo recibiendo este warning cuando actualizo las librerías de composer con mi proyecto en Yii2, si bien es un warning y el sistema seguía funcionando sin problemas no lo quería ver más. A continuación como solucionarlo.